机器人助力上海石库门建筑群完成整体归位

石库门，是一种以石头做门框、以乌漆实木做门扇的特色民居建筑。6月7日，具有上百年历史的石库门建筑群“华严里”，通过整体平移完成归位。2023年底，为了配合城市更新规划，它迁出原址，这个约7500吨的建筑群归位是如何完成的？

记者：通过一段延时画面可以看到整个建筑归位的过程，从5月19日启动归位以来，“华严里”以日均10米的速度“行走”，这些“脚”叫步履移位机器人。

整栋“华严里”是由三栋石库门建筑组成，安装了432个小型步履移位机器人。它由竖着的千斤顶以及水平的液压装置组成，既可以承重，也可以进行水平的移动；两个机器人为一组，相当于人的双腿，一只脚站地，另外一只脚移动。

上海建工二建集团城市更新建设有限公司总经理 章谊：432个（步履行走器）是联动的，要保证受力均匀，位移跟压力达到平衡。它是在总控室里调整平均的压力，因为有时地面不是很平整，万一位置比较低，“脚”下去之后压力就下降了，这时在总控里控制，会补偿压力。压力减小时，会分析它的问题，之后进行自动的压力补偿，使得整个建筑运行非常平稳。