预警机器人“站岗”，守护养护施工安全

近年来，随着经济社会的发展，人车流量大幅增加，为了满足车辆通行的需求，早期修建的公路、桥梁、隧道等基础道路设施需要不断养护更新或改扩建，出现了越来越多的施工区段，施工车辆和正常行驶车辆相互混杂，线形复杂多变，车辆制动频繁，对司乘人员及正常施工构成一定的威胁。为有效解决以上这些问题，预警机器人就发挥着重要的作用。

近年来，随着经济社会的发展，人车流量大幅增加，为了满足车辆通行的需求，早期修建的公路、桥梁、隧道等基础道路设施需要不断养护更新或改扩建，出现了越来越多的施工区段，施工车辆和正常行驶车辆相互混杂，线形复杂多变，车辆制动频繁，对司乘人员及正常施工构成一定的威胁。为有效解决以上这些问题，预警机器人就发挥着重要的作用。

预警机器人由CAN总线雷达，行车视频记录模块、声音警示模块、LED显示屏模块和警示模块、副机爆闪灯、无线肩章、震动手环组成。

系统通过雷达实时监测车辆的速度与位置，比较计算得到的实际距离与计算得到的最小安全距离的大小来判定是否有追尾风险，距离可根据不同使用环境设置，当实际距离小于1.5倍的最小安全距离时，判定为有追尾风险，并通过自身的预警输出模块语音播报预警信息，提示驾驶员会发生追尾事故，请减速慢行，变换车道，直到风险解除。建立施工区车辆信息预警和防追尾提示系统，给予驾驶员充分的道路环境等信息提示，辅助驾驶员操作，从而减少和预防交通事故的发生。

在公路养护施工、应急救援、交通事故处置中能提前主动智能预警，有效防范作业现场上游车辆闯入作业区或撞击作业车辆，同时为广大作业人员争取和预留宝贵的避让时间，避免次生事故的发生，极大提高了施工作业区的安全水平。

预警机器人助力养护管理有提升，守护养护施工安全。一是监测距离远，监测区宽度可根据需要进行调整。二是可应用到公路夜间、雾天、雨雪等特殊天气，提供预警可大幅降低事故风险。三是预警机器人重量轻，搬运方便，可随时移动，能根据需要移动到适当位置，也可应用到公路临时养护作业。