贵州首次运用机器人完成神经外科手术

近日，贵阳市金阳医院神经外科在手术室开展了神经外科机器人辅助脑深部电刺激（DBS）植入术和立体三维脑电图（SEEG）电极植入术两台手术。这是贵州省例神经外科机器人手术。

其中一位患者25岁，患有复杂部分性发作癫痫10年并伴有自动症6年。另一位患者55岁，运动迟缓4年。来到医院就诊后，贵阳市金阳医院神经外科主任医师赵毅给患者进行详细检查。于5月15日，两位患者分别进行进行立体三维脑电图（SEEG）电极植入术和神经外科机器人辅助脑深部电刺激（DBS）植入术两台手术。

“这款机器人是单臂式，操作台与操作臂连接一体，操作比较简单方便。”配合着手术室直播画面，金阳医院神经科主任、主任医师田军向记者介绍了这款手术机器人。
“创伤小、恢复快，一般来说，患者术后第二天就可以下地走路。”神经外科主任医师赵毅说，机器人钻头直径只有2.5㎜，减小了手术创伤面积，有利于病人恢复。术中经过空间配准、多模态影像数据融合后，赵主任在机器人计算机软件中规划靶点和穿刺路径，机械臂按照计划路径准确将微电极置入计划的靶点处，此时微电极记录到典型的神经核团电信号，赵主任告诉我们机器人植入的核团位置与计划的核团位置完全一致，定位十分精准。赵主任介绍到：神经外科手术机器人由三个部分组成，包括计算机软件系统、实时摄像头和自动机械臂，分别是机器人的脑、眼和手。“脑”具有多模态影像融合功能，帮助医生更清晰地看到病灶、核团及其周边血管及组织，而“眼”具有高精度空间定位能力，指导“手”按医生的计划精准操作，而且“手”可以握持多种手术器械。整体而言，神经外科机器人降低了医生操作难度，提高了手术效率，缩短手术时间。

机器人辅助手术的成功开展，进一步提升了贵阳市金阳医院神经外科微创化、数字化、精准化的治疗水平，未来将开展更多神经外科机器人辅助下手术，包括脑起博器植入术、脑内血肿抽吸术、颅内病灶活检术以及SEEG等手术，以降低手术风险，服务更多患者。