重大“机”遇！融资飙涨1500%！超级赛道，爆发→

产线马力全开，灵巧手销量猛增，灵巧手从“能抓”到“感知”升级！

国内人形机器人产业化提速

带动灵巧手市场加速发展

今年以来，国内人形机器人产业化提速，带动核心零部件灵巧手市场加速发展。行业呈现销量翻倍增长、产品大幅降价、触觉感知加速普及三大变化，曾经的高端选配功能，正快速成为灵巧手的量产标配。

在深圳一家灵巧手企业的装配车间，产线马力全开，工人们正在忙碌组装。企业负责人告诉记者，今年以来，随着人形机器人加速向更多场景渗透，灵巧手销量猛增。如今，灵巧手的手指、指腹、掌心都装上了柔性触觉传感器，实现从“能抓”到“会感知”的升级。

广东深圳灵巧驱控技术有限公司总经理葛鹏遥表示，今年1月份到现在，灵巧手的销量4000多只，同比翻了一倍多。现在出厂的灵巧手搭载了柔性触觉传感器，比如用手指去摸、去抓，它能感觉到物体力的大小、力的方向。

柔性触觉传感器也被称为“电子皮肤”。今年，不少灵巧手企业从去年对电子皮肤的“技术验证”转向“规模化采购”，带动柔性触觉传感器企业产能全线拉满。

赛感科技（深圳）有限公司总经理熊赓超表示，从1月份到现在销量相对去年增加10倍，产能出现不足，所以今年有新的产线投产，柔性触觉传感器的价格也下降了30%左右。

记者在走访中了解到，今年随着产业链逐步完善、销量持续提升，灵巧手价格明显下降。

广东深圳睿研智能控制有限公司董事长田波表示，前年灵巧手平均一只要五万元，今年平均在一万元以下，六自由度灵巧手是六千元到八千元。

数据显示：2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年有望达7.02万只。到2030年，随着人形机器人应用场景拓展，灵巧手技术突破和成本下降，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只。

资本持续加码

灵巧手赛道迈入产业化快车道

随着人形机器人应用场景不断拓展，今年以来，灵巧手、柔性触觉感知赛道投融资热度飙升，资本持续加码核心技术攻关，加速行业从实验室走向规模化商用。

当前，人形机器人正处于从“能动手”向“会干活”跨越的关键阶段，柔性触觉传感器是实现精细操作的关键一环，今年以来成为资本重点布局方向。

据了解，今年灵巧手赛道投融资热度明显升温，核心在于行业正从“实验室”迈向“场景落地”。但企业在成本、性能、稳定性和操作数据积累等方面仍需持续攻关。

根据高工人形机器人不完全统计，截至2026年7月30日，国内灵巧手赛道累计融资金额突破80亿元，较2025年同期的5亿元，同比增幅高达1500%。今年上半年，传感器领域包括柔性触觉传感器等累计融资金额约30亿，同比增长160.87％。

轻松“拿捏”鸡蛋、重复使用100万次以上

灵巧手性能大幅升级

从简单机械抓取，到精准感知、稳定作业，国产灵巧手正实现质的跨越。如今，灵巧手不仅在使用寿命、负载能力上持续突破，更实现了从单纯机械抓取向多维触觉感知的技术提升。

在深圳一家柔性触觉传感器企业，研发人员正通过穿戴电子皮肤的灵巧手，采集并训练抓取不同物体时的数据。

赛感科技（深圳）有限公司研发总监谢赛表示，灵巧手通过抓取的力度知道抓取形状的大小和软硬程度来进行一些区分和识别，甚至在抓到鸡蛋的情况下，都不会把它抓碎，今年通过电子皮肤的改进，最小可以测到10毫克。

除柔性触觉传感器这一核心部件外，电机模组技术的突破，也让灵巧手具备了更强劲的负载能力。

记者走访了解到，在灵巧手灵活性提升的基础上，使用寿命和稳定性仍是行业攻坚难点，一些企业正依托技术创新和产业链优势加快迭代速度。

广东深圳睿研智能控制有限公司研发总监张礼富表示，带载三公斤的抓取测试，依托热管理技术和先进的控制算法，做到一百万次之后，灵巧手的表面温度，维持在四十摄氏度左右，不会过热，所以一直都在迭代。