春晚人形机器人独家揭秘！盘核桃“修炼秘籍”公开

2026年总台马年春晚，人形机器人通过武术、舞蹈、小品等节目登上舞台，其高难度表演、技术突破和产业应用前景引发国内外广泛关注和热议。

近日，银河通用机器人创始人、北京大学研究员王鹤与北京松延动力科技集团股份有限公司创始人、董事长姜哲源做客《对话》，揭秘春晚幕后，畅谈人形机器人的现在与未来。

主持人：第一次上春晚，什么感受？

银河通用机器人创始人、北京大学研究员 王鹤：今年春晚，人形机器人可以说是独领风骚。“小盖”作为其中唯一一个主打干活的人形机器人，也受到了很多关注。

北京松延动力科技集团股份有限公司创始人、董事长 姜哲源：在办公室看直播，超级紧张，春晚影响力还是很大的。

主持人：各自最核心的技术难点是什么？

北京松延动力科技集团股份有限公司创始人、董事长 姜哲源：之前，机器人的头会设计得比一般人稍微大一点，这样能放下最多电机，这次要确保蔡明的仿生形象和本人尺寸一模一样。蔡明的头相对来说小一些，要把这么多电机塞到里面，还要把表情做得自然，口型像真人，外观1:1复制，在两个多月的时间内，确实是一个挺大的挑战。

银河通用机器人创始人、北京大学研究员 王鹤：盘核桃是最难的，难点在于怎么把5根手指配合起来，做手内精细操控。在仿真环境里，用上千只手、各种形状的核桃进行大规模并行训练，然后到真实世界获得真实数据，最终帮助提升模型性能。

主持人：接下来商业化怎么走？

北京松延动力科技集团股份有限公司创始人、董事长 姜哲源：我们主要聚焦两大场景，第一类是教育陪伴类机器人，“小布米”这款产品，把价格做到了1万元左右；第二类是文娱、导览、接待场景的仿生人，例如，导游需要背几千字、上万字的讲稿，这对于仿生机器人来讲，没有太大的难度。

银河通用机器人创始人、北京大学研究员 王鹤：能干活的商用机器人，是按照劳动力去换算价值。一台24小时药店机器人售价五六十万元，替代的是两班倒、三班倒的工作，按照三年劳动力的人力成本打6折算出的数字。纯交互的机器人价格目前已打到1万元甚至以下，市场虽大但有几十倍的市场规模差异。

主持人：创业初心变了吗？

银河通用机器人创始人、北京大学研究员 王鹤：2019年我在斯坦福大学读博士，有位顶级的投资人跟我说“无人驾驶很火，我们来一起创业”。我就跟他讲了一句话：“我想做家用机器人，我想让机器人真正走进千家万户”。今天的机器人只做到了某些场景的通用，离行业通用和跨行业通用还有距离。“通用”其实是一条星辰大海的路，我初心未改，还在追寻。

北京松延动力科技集团股份有限公司创始人、董事长 姜哲源：蔡明的小品告诉我们一件事，无论科技怎么发达，亲情陪伴是不可缺少的，科技不能替代亲情，但是能够帮助我们更好地去维系亲情。